Esquivas - Glossário do Aikido

KAITEN - Virar-se girando o quadril.

TENKAN - Girar o corpo por trás utilizando o pé da frente com o pivô.

IRIMI - Entrar. Movimento de entrada de corpo feito pelo defensor se deslocando à frente do atacante ou atrás do mesmo.

IRIMI TENKAN - "Entrar e girar," girar em torno de um centro estável para criar as técnicas do Aikido.

TENSHIN - Dar um passo para o lado e recuar o pÈ da frente na diagonal.